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灵巧手(仿生手)的结构设计

正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考,以实现拟人化的功能。 因此,在研究过程中,我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点,手部的各个关节具有不同数量的自由度,从而使手能够实现多样化的运动。 其中,拇指的指尖关节被认为具有1个自由度,拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度,拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度,拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度,整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。

坎為水䷜:易經簡易解析 — 危險困難的第二十九坎卦(29 坎上坎下)

坎卦䷜在易經中象徵水 ☵ ,代表危險和不確定性。 它警示我們要有警覺心、堅持信念並具有毅力來面對考驗。 以下是針對整體運勢、財運、關係和健康的解析: 整體運勢:坎卦代表進入危險和不確定的領域,但只要堅守初衷並保持誠信,就能夠安然度過。 此卦提醒我們在面對困境時,要有決心和勇氣,不懼挑戰。...

左手突然长了个痣什么情况?

左手中指突然长了个痣是为什么?. ?. 知乎,中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台,于 2011 年 1 月正式上线,以「让人们更好的分享知识、经验和见解,找到自己的解答」为品牌使命。. 知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品 ...

七燈軍團

七燈軍團(Lantern Corps)是美國 DC漫畫 旗下七種顏色燈團的總稱,基於《 綠燈俠 》的基礎而發展出的故事架構。 情感光譜 代表着宇宙中所有生命共有的七種情感能量,分別被七個不同理念的團體所利用。 在《 正義聯盟V4 》中, 情感光譜 是七種隱藏的創世之力,它創造了現在的多元宇宙。 中文名 七燈軍團 外文名 Lantern Corps 代表作品 綠燈俠 (及其衍生作品) 正義聯盟 (及其衍生作品) 力量來源 存在之靈 等(帶來情感光譜能量) 目錄 1 簡介 2 軍團能力 能力解釋 憤怒之紅燈 貪婪之橙燈 恐懼之黃燈 意志之綠燈 希望之藍燈 憐憫之青燈 愛之紫燈 死亡之黑燈 生命之白燈 3 雙戒及多戒 4 初燈 5 其它燈戒 簡介 七燈軍團

民间故事:女子看见大蛇被雷劈,惊慌下听见大蛇开口:灯油借我用

小芳一看,就认出了这是传说中的大蛇,是一种邪恶的妖怪,能吞食人畜,还能变成人形,害人无数。 小芳吓得浑身发抖,她想要逃跑,但又担心惊动了大蛇,她只好屏住呼吸,躲在灯油桶后面,不敢动弹。 小芳以为大蛇已经被雷劈死了,但她不知道的是,大蛇并没有死,只是受了重伤,它的身体被雷电灼伤,鲜血淋漓,它痛苦地呻吟着,想要逃走,但却没有力气。 它感觉到自己的生命正在流逝,它想要活下去,它想到了一个办法,那就是用灯油来治疗自己的伤口。 大蛇虽然受伤,但它的眼睛还很锐利,它看到了小芳藏在灯油桶后面,它也看到了灯油桶里的灯油,它知道灯油对它有好处,它想要借用一些。 于是,它用尽了最后的力气,张开了血盆大口,对着小芳说道:"灯油借我用,定有后福。 "

匾額書法,並不是小字放大!

匾額書法,說俗點叫「題匾」。「匾」,也作「扁」,《說文解字》說:「匾,署也。」會意,從「戶」,從「冊」,本義是在門戶上題字。「額」,一個義項指的是店鋪或廳堂正面或頂部掛的有字的板。有種說法是橫為匾,豎為額。匾額,題字的長方形牌子。又稱扁額、扁牘、牌額,簡稱為扁

男生只可戴單邊耳環?左型右基?告訴大家男生5個耳環戴法意思

大家也應該是聽過戴耳環左型右基的潛規則,但其實早期西方國家同性戀者佩戴耳環是為了識別性向角色,所以才會出現了左型右基的法則,但其實隨着同性戀文化的轉變,左型右基這法則及其真正的影響力已變得模糊。 現時大多數的同性戀者佩戴耳環的主要以美觀為主,同樣會戴兩邊的耳環。 男生兩邊都可以戴耳環 隨著左型右基的法則變得不合時宜,加上珠寶首飾的都是售賣一對一對的耳環,基本上現時的男生都會戴上一對耳環,看看荷里活明星和韓星等示範便可知。 ADVERTISEMENT SCROLL TO CONTINUE 簡單的耳環款式都最容易駕馭

風水師教你:魚缸放哪比較好?風水魚方位建議分享

避免直接對門或床 3. 考慮家中成員的命卦 如何選擇最適合的魚缸大小及形狀? 1. 考慮空間大小 2. 形狀與風水 3.

楊得志

楊得志出生於 湖南省 醴陵縣 南陽橋(今 湖南省 株洲市 淥口區 南陽橋鄉 )的一個小山村,生活在一個極貧困的家庭,所住的兩間茅屋都是別人的。 家庭人多,有十四個兄弟姐妹,由於生活所困,最後活下的無幾。 楊得志只讀過幾天書,其父親是鐵匠,後就從父學打鐵。 11歲,其母病逝,家愈貧,楊得志不得不其給人家當放牛娃。 14歲,隨哥到 江西 安源煤礦 做當挑夫。 16歲回湖南 衡陽 在築路工地做工。 1936年,楊得志與 蕭華 在甘肅寧縣早勝鎮 1928年2月,楊得志與25名工友一起投奔中國工農紅軍第1師(朱德、陳毅在湘南起義時建立的),後隨上 井岡山會師 。 10月加入 中國共產黨 。

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